Grupo 8°

Driver L293D El L293D es un driver de motores basado en un puente H doble. Tiene 16 pines , cada uno con una función específica: alimentación, control de dirección, habilitación y salida hacia los motores. En Tinkercad se usa para controlar hasta dos motores DC (o un motor paso a paso) permitiendo giro en ambos sentidos y control de velocidad mediante PWM. Funcionamiento general del L293D Es un integrado puente H doble : permite controlar dos motores DC de forma independiente. Cada motor se maneja con un par de pines de entrada (IN) y un par de pines de salida (OUT). Los pines Enable (EN) activan o desactivan cada canal. Se alimenta con dos tensiones: Vcc1 (pin 16): lógica (5V). Vcc2 (pin 8): potencia del motor (4.5–36V). Permite controlar dirección (giro horario/antihorario) y velocidad (usando PWM en los pines de entrada o en Enable). Funciones de cada pin del L293D Pin Nombre Función 1 Enable 1,2 Habilita el canal 1 (...