1-Demostracion de saberes

Driver L293D

El L293D es un driver de motores basado en un puente H doble. Tiene 16 pines, cada uno con una función específica: alimentación, control de dirección, habilitación y salida hacia los motores. En Tinkercad se usa para controlar hasta dos motores DC (o un motor paso a paso) permitiendo giro en ambos sentidos y control de velocidad mediante PWM.

Funcionamiento general del L293D

• Es un integrado puente H doble: permite controlar dos motores DC de forma independiente.

• Cada motor se maneja con un par de pines de entrada (IN) y un par de pines de salida (OUT).

• Los pines Enable (EN) activan o desactivan cada canal.

• Se alimenta con dos tensiones:

  • Vcc1 (pin 16): lógica (5V).

  • Vcc2 (pin 8): potencia del motor (4.5–36V).

• Permite controlar dirección (giro horario/antihorario) y velocidad (usando PWM en los pines de entrada o en Enable).

Funciones de cada pin del L293D

Pin	Nombre	Función
1	Enable 1,2	Habilita el canal 1 (motor A). Si está en HIGH, el motor responde; si está en LOW, se apaga.
2	Input 1	Señal de control para Motor A. Se conecta a Arduino o microcontrolador.
3	Output 1	Salida hacia una terminal del Motor A.
4	GND	Tierra.
5	GND	Tierra.
6	Output 2	Salida hacia la otra terminal del Motor A.
7	Input 2	Señal de control para Motor A.
8	Vcc2	Alimentación de potencia para motores (4.5–36V).
9	Enable 3,4	Habilita el canal 2 (motor B).
10	Input 3	Señal de control para Motor B.
11	Output 3	Salida hacia una terminal del Motor B.
12	GND	Tierra.
13	GND	Tierra.
14	Output 4	Salida hacia la otra terminal del Motor B.
15	Input 4	Señal de control para Motor B.
16	Vcc1	Alimentación lógica (5V).

 

Ejemplo práctico en Tinkercad

• Conectar Vcc1 (pin 16) a 5V del Arduino.

• Conectar Vcc2 (pin 8) a la fuente del motor (ej. 9V).

• Conectar GND (pines 4,5,12,13) a tierra común.

• Conectar el motor A entre Output 1 (pin 3) y Output 2 (pin 6).

• Conectar el motor B entre Output 3 (pin 11) y Output 4 (pin 14).

• Controlar dirección con Input 1/2 y Input 3/4.

• Activar cada motor con Enable 1,2 (pin 1) y Enable 3,4 (pin 9).

• Para variar velocidad, aplicar PWM en los pines de entrada o en Enable.

Diagrama de pines del L293D

Aquí tienes un esquema visual de referencia rápida con la numeración y función de cada pin:

• Motor A: controlado por IN1, IN2 → OUT1, OUT2 (habilitado con EN1).

• Motor B: controlado por IN3, IN4 → OUT3, OUT4 (habilitado con EN2).

• Vcc1 (5V): alimentación lógica.

• Vcc2 (4.5–36V): alimentación de potencia para motores.

• GND: todos deben ir a tierra común.

Código Arduino para tu secuencia

Este programa controla dos motores DC conectados al L293D en Tinkercad, siguiendo una secuencia de 5 minutos cada acción y con los motores a Máxima Potencia (HIGH):

Notas importantes

• Los pines ENA y ENB pueden usarse con analogWrite() si quieres variar la velocidad con PWM. En el siguiente código se definieron como HIGH para velocidad máxima.

• El while(true); al final evita que el ciclo se repita indefinidamente. Si quieres que el ciclo se repita siempre, elimina esa línea.

Código 2 Arduino para tu secuencia

Este programa controla dos motores DC conectados al L293D en Tinkercad, siguiendo una secuencia de 5 minutos cada acción y con los motores a Potencia Determinada (180):

Diferencias con el código anterior

• Uso de analogWrite(ENA, velocidad) y analogWrite(ENB, velocidad) para controlar la velocidad.

• Puedes variar velocidad entre 0 (apagado) y 255 (máxima potencia).

• Si quieres que cada fase tenga distinta velocidad, puedes cambiar el valor de velocidad antes de cada bloque.